Została założona przez włoskiego kapłana ks. Jakuba Alberionego, beatyfikowanego w 2003 roku przez św. Jana Pawła II. Za datę jej powstania uważa się rok 1914, kiedy to zostało założone pierwsze ze zgromadzeń – Pauliści. Jej patronem jest św. Paweł Apostoł, ewangelizator i mistyk, autor Listów i inicjator kilku podróży misyjnych, aby dotrzeć z Ewangelią Chrystusa aż na krańce świata.
Rodzinę Świętego Pawła tworzą zgromadzenia zakonne i instytuty świeckie żyjące tą samą duchowością, ale podejmujące różne, uzupełniające się apostolstwa:
Towarzystwo Świętego Pawła, czyli pauliści; to księża i bracia zakonni poświęcający się misji ewangelizacji za pomocą środków społecznego komunikowania; w Polsce prowadzą wydawnictwo Edycja Świętego Pawła
Zgromadzenie Sióstr Świętego Pawła, czyli paulistki; podobnie jak pauliści ich misją jest ewangelizacja poprzez media; w Polsce prowadzą wydawnictwo Paulistki
Siostry Uczennice Boskiego Mistrza, są duchowym „korzeniem” Rodziny i pełnią potrójne apostolstwo: eucharystyczno-kapłańsko-liturgiczne
Siostry Jezusa Dobrego Pasterza (nieobecne w Polsce), mają za zadanie towarzyszyć kapłanom w duszpasterstwie parafialnym
Instytut Królowej Apostołów dla Powołań, czyli apostolinki, siostry, których misją jest towarzyszenie młodym ludziom w rozeznawaniu ich powołania a także pomoc w kryzysie powołaniowym
Instytut Jezusa Kapłana, dla kapłanów diecezjalnych, którzy pozostają w strukturach swojej diecezji, ale włączają się w duchowość i misję Rodziny
Instytut Świętego Gabriela Archanioła, przeznaczony dla mężczyzn konsekrowanych żyjących w świecie, wykonujących swoje zawody, ale żyjących duchowością Rodziny (podobnie jak trzeci zakon franciszkański czy dominikański)
Instytut Zwiastowania Najświętszej Maryi Panny, przeznaczony dla kobiet konsekrowanych żyjących w świecie, wykonujących swoje zawody ale żyjących duchowością Rodziny (podobnie jak trzeci zakon franciszkański czy dominikański)
Instytut Świętej Rodziny, przeznaczony dla małżonków formujących się w duchowości Rodziny i podejmujących według swoich możliwości działalność ewangelizacyjną
Stowarzyszenie Współpracowników Rodziny Świętego Pawła, świeccy, którzy są włączeni w misję jednego ze zgromadzeń i żyją nią według swoich możliwości zawodowych i rodzinnych